离婚取得孩子抚养权有协商和诉讼两种途径，具体如下：
协商解决
双方就抚养权归属自行达成协议，签订抚养协议，明确抚养权归属、探视方式及抚养费等内容。
诉讼解决
- 准备证据：准备证明自己抚养优势的证据，如稳定的收入证明、良好的居住条件证明、充足的陪伴时间证明等；证明对方抚养不利的证据，如对方有不良嗜好、家庭暴力等。
- 向法院起诉：向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据。法院受理后会安排开庭审理，双方需到庭陈述观点。孩子年满八周岁的，法院会尊重其真实意愿。
- 法院判决：法院会根据孩子年龄、双方抚养能力和条件等多方面因素综合考量，以最有利于孩子成长为原则判定抚养权归属。例如两周岁以下一般随母方生活，但母方有不宜抚养情形的除外；两周岁以上的孩子，一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，且孩子随其生活时间较长，改变生活环境对孩子健康成长明显不利等，会优先考虑该方抚养。
- 判决执行：法院判决后，若一方获得抚养权，另一方应按照判决履行支付抚养费、配合探视等义务。若一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫您好，可以点击律师头像查看联系方式详细沟通✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫你们双方对于离婚有没有协商好✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫您好正在查看您的问题✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫ 孩子多大了✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫孩子几岁，平时都是谁带
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